齒輪減速機的工作原理是利用合級齒輪傳動來達到降，齒輪減速機的外觀精小，體積小，但卻是蘊含著較強能力，具備傳遞扭矩大的特點，而且大小齒輪之間的密切連接，能夠滿足不同的機械使用情況。

齒輪減速機傳動效率比較高，耗能非常低，會節(jié)省不少空間，機械的性能非常好，與其他類型的減速機相比，齒輪減速機的噪音低，承載能力高，使用壽命長，并且可以正反轉運行，非常地耐用。

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相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握伺服減速器的設計、制造和使用特點是通用伺服減速機正確合理 選擇規(guī)格的關鍵，規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

伺服減速機的許用熱功率值是在特定工況條件下，一般環(huán)境溫度20℃，連續(xù)運轉、功率利用率高，按潤滑油允許的至高平衡溫度，一般為85℃確定的，條件不同時按相應系數(shù)，有時綜合成一個系數(shù)進行修正。

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軟齒面減速機是在QJ系列起重機用中硬齒面減速機的基礎上研制開發(fā)的，QY型系列減速器包括QYS型和QYD型兩個系列起重機用硬齒面減速器，它有三級、四級和三四級結合型三種，QY型減速機選用鋼板焊接，箱體經退火去應力處理，齒輪選用低碳合金鋼，齒面經滲碳淬火處理，并經磨削加工，產品品質穩(wěn)定，功能可靠。

QY型系列減速器齒輪選用滲碳、淬火、磨齒加工，承載能力比調質滾齒的軟齒面和中硬齒面齒輪減速器有大幅度進步，與軟齒面和中硬齒面減速器相比．相同承載能力減速器可降低2-4個適當機座號，選用磨齒加工進步了精度等級，齒輪又進行了修緣，每級齒輪的綜合效率為0.98，振蕩和噪聲明顯降低。

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